M-Robots OS

面向机器人产业提供统一的“多机协同机器人操作系统”

功能概括

M-Robots OS 面向机器人产业提供统一的“多机协同机器人操作系统"，打破机器人硬件屏障壁垒，实现不同形态、不同品牌多机器人的互联协同。系统通过统一的设备抽象、通信机制与任务调度，为异构机器人群体提供一致的操作系统环境，赋能机器人从“单机智能"向“群体智能"进化。

客户痛点

  • 机器人产业“七国八制"、标准不统一：机器人厂商各自开发封闭系统，不同品牌机器人互不兼容，协同困难。
  • 行业重复造轮子现象严重：每款机器人需从零开始开发底层系统和通信协议，研发效率低、资源投入巨大。
  • 多机协同缺乏统一调度：多机器人配合完成任务需要复杂的异构系统适配开发，缺乏统一的调度与协同机制。
  • 机器人 AI 能力难以统一集成：机器人 AI 功能分散在各自主系统，缺乏统一的 AI 模型与能力共享机制。

方案优势

  • 分布式异构多机协同能力：通过 KaihongBUS 技术，支持多机器人互联互通、能力共享与任务协同，实现不同形态、不同品牌多机器人从各自为战到群体作战的跨越。
  • 多硬件兼容与异构机器人统一接入：可兼容不同形态、不同品牌的各类机器人（人形机器人、四足狗、无人机、机械臂等），实现统一接入与管理。已兼容乐聚“夸父"人形机器人、“驭"系列四足机器狗、星闪无人机、ROKAE 六轴机械臂、拓星云六轴机械臂、数字华夏人形机器人等。
  • 实时协同与低延迟通信：采用 KaihongBUS 分布式通信机制，保障多机器人协同作业的高实时性，适应工业级复杂场景。
  • AI 深度集成：深度融合 AI 大模型与多模态感知能力，支持机器人通过自然语言意图理解、自主决策与群体协作，支持智能体（Agent）与机器人之间的协同控制。
  • 具身智能产业支撑：为具身智能产业提供安全可靠、自主可控的底层通信与协作平台，支撑人形机器人训练场等 AI 数据采集与模型训练场景。

架构示意图

架构图